>>99
自分も以前そういうのが欲しくて探したけど簡単な方法がなかった記憶がある。
TeXでの例。(てきとう)
https://gist.github.com/kenoss/5992132
使ってないし管理もしてないので改造するよりは自分で書いた方が早いと思う。
ツリーにしたければ(多分)imenu-create-index-functionでツリーを返す必要がある。
(imenu--index-alistのヘルプ参照。)