シェルスクリプトでHex値を書き換える事は出来ますか?

バイナリファイルAのHex値
00100000のようなものを01100000のように書き換えたいです。
駄目元で、
cat A | sed -

e 's/00100000/01100000/' > A
のようにやってみましたがダメでした。