以下のような文章があったとします。
〜aaa〜bbbaaa〜bbbaaa〜bbb〜
（〜は文字数の定まっていない文字列を表しています。）
ここから、それぞれ最初のaaa〜bbbだけを抽出、真ん中のaaa〜bbbだけを抽出、最後のaaa〜bbbだけをgrepなどで抽出したい時、どう正規表現で表せばよいのでしょうか？