カーソル位置に依存した補完あるよ
:h c_ctrl-r_ctrl-f

CTRL-R CTRL-F
CTRL-R CTRL-P
CTRL-R CTRL-W
CTRL-R CTRL-A
について書いてあるけど、キーの押しやすさから、
私は CTRL-R CTRL-F ばかり使っている。
左手一本で ctrl押したまま ra でいいわけだし。