vimを使い始めたんだけど、ノーマルモードへのESCのキーバインドって
どうしてますか？普通にESCを押すのはちょっと遠いし、ctrl+[を使うとなると
Emacsと差別化出来ない（小指的な意味で）と思ったんだけど、どんなキーにしてますか？

あと、行末とか行頭に移動して入力するっていう操作はEmacsよりステップが多くなるものなのかな？
Emacsは ctrl + A or E で済むけど、
Vimは ESC→^ or $ → i or a（挿入）って感じになりません？