DVD-R DL対応ドライブのPanasonic SW-9590-CでDVD-Rを焼こうとすると

# burncd -f /dev/acd0 data dvdrw hoge.iso fixate
　:　(全く焼けず)
burncd: write_file: Input/output error

というエラーになり、dmesgには次のように出力されます。

acd0 : FAILUER - WRITE_BIG ILLEGAL REQUEST asc=0x64 asc=0x00

ググッも手掛かりが見つかりません。
Panasonic SW-9590-Cをちゃんと使えてる方は、いらっしゃいます？
当方は8.3-Rです。