sudoコマンドを使って一般ユーザーに一時的にroot権限を与えてコマンドを実行しようとしています。

visudoコマンドでsudoersファイルを以下のように編集しました。

%wheel ALL=(ALL) PASSWD:ALL

wheelグループに所属するユーザーにパスワード付きでroot権限を付与したわけですが
どうしたことかパスワードの入力が求められるのはsudoの初回実行時だけになってしまいました。
2回目以降からはパスワードを要求されることなくroot権限でコマンドが実行されていまいます。

これでは端末の前から離籍しているときに第三者に勝手にroot権限で好き放題にされてしまうわけで
セキュリティ上望ましいものとは言えません。

sudoコマンドを毎回実行するたびにパスワードの入力を要求するように設定できないでしょうか？