制御系には全く無知なのではずしていたらすみません。
Octave 3.4に対応した
Octave-forgeのcontrol packageでは，
ttp://octave.sourceforge.net/control/function/tf.html

Exampleに
octave:1> s = tf ("s");
octave:2> G = 1/(s+1)

Transfer function "G" from input "u1" to output ...
1
y1: -----
s + 1
とあります。
Windowsの場合
ttp://www.tatsuromatsuoka.com/octave/jpn/OctaveWinMemo.html#110906
こちらをご覧ください。