皆さんこんばんは。USB接続したプリンタについて質問させてください。

OS：FreeBSD7.1-RELEASE
マシン：Pavilion Desktop PC m9580(パラレルポート無し)
プリンタ：OKI ML22NR

OSを起動した状態で、USBコネクタを挿すとプリンタは認識され(ulpt0)、
tiger.epsや日本語pdfファイルを印刷できました。

でも、USBコネクタを挿した状態でOSを起動すると、プリンタは認識され
ません。プリンタの電源を入れていても、入れていなくても同様です。

印刷するたびにUSBコネクタを抜き差しするのは面倒なので何とか
したいのですが、どうしたらよいでしょうか。