2つのディレクトリ内のファイルの更新日時を比較するにはみなさんどうしていますか？
現状では、2つのディレクトリ内のファイルは同期が取れていますが、たまに異なる更新日時のファイルが出来ます。
その同期の取れていないファイルはできれば抜き出したいです。
ファイルは全部で5000件くらいあります。

1．ls -ltでディレクトリ内一覧情報を出してファイルに出力
2．出したファイルから不要な情報を削除（ユーザー名とか）して時間とファイル名だけにしぼる
3．上の1と2を両ディレクトリで行う
4．diffでファイル同士比較
5．偏った情報を出力

これをシェルでやらせようと思ってますが、どうも効率を悪い気がします。