grepで質問です！！

以下のような制御（色）文字を含んだファイルがあるとします。（"生データ"とよぶことにします）
$ cat -t hoge.dat
^[[0;31mhello^[[0mend

catコマンドで表示するとこんな感じになります。("表示データ"とよぶことにします）
$ cat hoge.dat
helloend

で、"表示データ"をgrepするために以下のようにしたのですが、うまくひっかけることができません。
$ grep ^hello hoge.dat

grepのaオプションも使ってみたのですが、だめでした。
表示データをgrepする方法で、いい方法を教えていただきたく。

よろしくお願いします。