出来上がったのは mplayer でも再生出来なかった orz
音楽 CD すら焼いたことないからなぁ…。

オプションとか操作とかが間違ってた部分もあるので
下記で良いかどうかチェックプリーズ。

１）mencoder で元ソースから movie.mpg 作る（これは
/usr/local/share/doc/mplayer/ を見てなんとかなって
ると思う）。

２）dvdauthor -t -o ./outdir/ -c チャプタ movie.mpg

３）dvdauthor -T -o ./outdir/

４）mkisofs -dvd-video -o movie.iso ./outdir/

５）kldload atapicam

６）growisofs -dvd-compat -speed=4 -Z /dev/cd0=./movie.iso

３で TOC 作ってなかったし、４でもオプション抜けてた。
これで大丈夫？