エラーメッセージをよく読んでみました。

＞ 4.1.8 Domain of sender address fugafuga@example.co.jp does not resolve (in reply to MAIL FROM command))

サーバのホスト名ではなく、メールアドレスの問題かなと思うのですが、
beckyの設定では、いたって普通のuser@domainです。

does not resolve ＝　解決できない、決定できない
と思うのですが、メールアドレスの何が解決・決定できないのでしょうか？

smtpのセッション中の MAIL FROMコマンドに問題があるとしたら何が悪さをしているのでしょうか？
相手がsendmailだけにこういうことが起こるので、sendmailの解釈が厳密なのでしょうか？