認証の必要なファイアウォールの内側にすんでいます．
この環境の中で sysinstall からpackage等をインストールする際に
ファイアウォールの ID/PASS はどうやって記述したらいいのでしょうか?

ports のインストールの際は .cshrc に、
setenv HTTP_PROXY http://ProxyID:ProxyPASS@proxy.hogehoge.ac.jp:8080
と記述することでうまくいっています．