Jul 13 23:02:37 localserver kernel: ad4: TIMEOUT - READ_DMA retrying (2 retries left) LBA=158611903

と出てシステムが固まってしまうのですが、どうしたらいいのでしょうか。
fsckしても修復してくれません。
HDDが逝きかけてるのでしょうか。
ad4には重要なデータが入ってるので取り出したいのですが、
起動してしばらくすると上記のメッセージが出て止まってしまいます。
どんなコマンドで修復したら良いんですか？