Sony-NEC Optiarc製のSATA接続DVDマルチドライブAD-7170Sを接続しましたが認識しません。
ぐぐってみたら、freebsd-scsiメーリングリストに
2007年3月時点でSATA ATAPIはまだサポートしていないとありました。
6.3Rまで待たないと使えないでしょうか？