こういうのもある。
camelcasemotion - Mappings for motion through CamelCaseWords and underscore_notation. : vim online
http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1905

俺も ct_ でやるけど、これは4キー。
速さとタイプしやすさを総合すると、vで選択してcの方がいいかもという気はする。