>>775
> COMポートをダイレクトに制御してやるような
> ライブラリ

man termios.

キャラクタ長、ボーレートやパリティの設定、ブレーク
信号送出まで可能。ボーレートは FreeBSD と Linux で
指定する値が違うので注意（識別子は一緒だけどね）。

「シリアル termios」で探せば色々出てくるはず。