質問者が最初に打ち込んだ場所でのオプションに
http://www.jp.freebsd.org/cgi/mroff.cgi?subdir=man&lc=1&cmd=&man=boot&dir=jpman-5.5.0%2Fman§=0

-a カーネル初期化中に、ルートファイルシステムとしてマ
ウントされるデバイスを尋ねて来るようにします。

ていうのがあるね
使ったことないけど。