awkについて質問です。

echo "<tr><td></td></tr>" | awk '{print $1, $2, $3, $4}'

とすると、以下のように分解して代入されるようにしたいのですが、
awkのオプションをどのように指定すればよいでしょうか？
(同じことができるなら、awk以外でも構いません）

$1=<tr>
$2=<td>
$3=</td>
$4=</tr>

よろしくご教授お願いします。