grep -n して
sedで : より前だけ取り出して
awkにくべて前後の必要な行番号を全部計算して
sort -nuして
sedでsedのコマンドに成形しなおして
sedで抽出。
てゆうか、grepにこだわらずにawk1個の方がめちゃ楽そう。