grepコマンドで検索した行の前後三行を出力するコマンドってないすか？

たとえば、以下のようなファイルがある。
----------------------------
aaa
bbb
ccc
ddd
eee
fff
ggg
----------------------------

grepコマンドをつかって、
$ grep ddd -a 333
とすると
bbb
ccc
ddd
eee
fff
と表示されるようなやつよ。