dvd+rw-toolsを使うため http://www.freebsd.org/doc/ja_JP.eucJP/books/handbook/creating-cds.html
に従ってカーネルコンフィギュレーションファイルを次のように設定したので
すが、

device atapicam
device scbus
device cd
device pass

device ata
device atapicd

カーネルを再起動すると

acd0: DVDR<MATSHITADVD-RAM SW-9583S/B101> at ata2-master UDMA66
ad8: 114498MB <SAMSUNG SP1213C SV100-25> at ata4-master STA150
ad10: 114498MB <SAMSUNG SP1213C SV100-25> at ata4-master STA150

と表示されたところで止まってしまいます。何がいけないんでしょうか。