qmailはtcpserver経由で起動したqmailのqmail-commandに、接続元SMTPのIPを渡したいのですが可能でしょうか。
qmailで受け取ったメールをプログラムで処理する際、接続元SMTPのIPを取得したいという事です。

以下の環境変数には、接続元SMTPのIPはありませんでした。
   http://man.qmail.jp/jman8/qmail-command.html
    qmail-localからcommandに渡される環境変数

tcpserver自体は接続元SMTPのIPを取得し、$TCPREMOTEIP という環境変数を設定するようです。
  TCP environment variables
   http://cr.yp.to/ucspi-tcp/environment.html
    $TCPREMOTEIP

が、qmail から起動されたプログラムでは取得する方法が無いようなのです。

プログラムがメールを受け取る際は「sh -c command 」という形式で実行されると上記マニュアルにありますが、「sh -c command `set`」としてみた結果、この sh 自体も環境変数としては接続元SMTPのIPを認識していないようです。

参考
 http://program.station.ez-net.jp/special/network/mail/qmail.program.asp
 http://ya.maya.st/mail/lwq.html#environment-variables