grep-2.5.1a-hppa-11.11.depot.gzを解凍してgrepコマンドだけコピーして実行しましたが、
/usr/local/lib/libpcre.slがないといわれました。

どのパッケジに含まれているのでしょうか。

↓のサイトで調べましたが、何もヒットしませんでした。
http://hpux.cs.utah.edu/hppd/hpux/