>タイマー割り込みよりも高い優先度でプロセスを動かさないと。

それで割り込みがかからなかったら自業自得なのでは？
自己責任では？
異常でも故障でもなんでもないのでは？
ログが吐かれた＝故障、異常とは限らない。