分かった！例えばFreeBSD-SA-06:15.ypservならば
http://security.freebsd.org/advisories/FreeBSD-SA-06:15.ypserv.asc
を見に行って、書いてある通りに

# fetch http://security.FreeBSD.org/patches/SA-06:15/ypserv.patch
## cd /usr/src
# patch < /path/to/patch
# cd /usr/src/usr.sbin/ypserv
# make obj && make depend && make && make install

すればいいのか。これは再起動とか必要ないのかな？