screenを実行しているホストなら%Hを入れるだけだよな？
だったらマニュアル嫁といいたいところだが
リモートログインしてる状態であればリモートホスト名を表示とか？

もしそうだとするとmessageやshell titleを
PROMPT_COMMANDなどで指定する方法が使えるよ
設定方法はこのスレを探せば載ってる