シェルスクリプト内で、ssh接続して公開鍵認証で無く、パスワード認証になった場合は
パスワードプロンプトからシェルにプロンプトを戻す設定ってありますでしょうか？

下記のようなスクリプトを実行した場合にプロンプトが戻るようにしたいです。

[root@www ssh]# cat aaa.sh
ssh -l guest 192.168.10.3
echo $?

公開鍵認証だけに設定するのは要件からできません。
よろしくお願いします。