調べたら、いろいろでてきました。

cl.pocari.org - connect を使って簡単に多段 SSH を実現する方法
http://cl.pocari.org/2006-09-04-2.html
connect.cを使う方法

cl.pocari.org - SSH で多段接続？
http://cl.pocari.org/2004-12-19-1.html
ssh-agentを使う方法

cl.pocari.org - SSH でポートフォワード
http://cl.pocari.org/2005-01-24-2.html
wakaran


どれが簡単な方法か、試してみようと思います。
-A使う方法がいまいちわかりませんが、また調べてみます