ちょっと質問があります。

まず、前提条件として、以下の点について質問させてください。
パスワード認証を使わず、公開鍵認証で接続を行う場合、
クライアント側に秘密鍵を置く必要がありますよね。


その上で質問です。接続するクライアントA、サーバーとBとCがあった場合、

　クライアントA → サーバーB → サーバーC

と言ったように、多段に接続したいのですが、
（サーバーBには直接接続できない）

・秘密鍵をクライアントAにだけおき、サーバーBにおきたくない
・できるだけ簡単に接続する方法はないか

といったようなことはできますでしょうか？