Board モードや Article モードでウインドウを分割せずに
表示する (3ペインでなく、一画面表示) のってどう
すればよいでしょうか？

~/.navi2ch/init.el に

(defvar navi2ch-board-window-height 0)
(defvar navi2ch-board-window-width 0)

などと書いても駄目なようで…