一通り読んでみたのですが、リバースプロキシとしての利用を認証させることしか書いてありませんでした。。

port 80と3130を開き、リバースプロキシとICPを併用させて稼働しています。
ICPを使うので、httpd_accel_with_proxyをonにしていて、ブラウザからこのリバースプロキシのアドレスとポート(80)を入力すると簡単に普通のプロキシとして動作してしまいます。
なので、この普通のプロキシとしての動作に認証を掛けたいのですが、やり方がわかりません。

ICPのデータ取得としてくるサーバーは決まっているので、指定したIPアドレス以外はプロキシとしての利用を拒否し、
リバースプロキシー側の利用は0.0.0.0/0で利用させたいのですが、どのように設定すればよいのでしょうか？

aclの定義を見ていたのですが、リバースプロキシと普通のプロキシとしての定義がないようなので、、