>>281
CDの内容を読むためにはマウントが必須と思っていたので一生懸命マウントしようとしてました。

早速cdcontrolを試したのですがうまくいきません。
# dmesg | grep acd0
acd0: DVDR <PIONEER DVD-RW DVR-105/1.21> at ata0-master UDMA33
# cdcontrol -f /dev/acd0 play 1
としても音が確認できません。

あとcdcontrolのマニュアルに/dev/acd0cがCDデバイスですと書いていたので試しましたが、うまくいきませんでした。
# cdcontrol -f /dev/acd0c play 1
cdcontrol: /dev/acd0c: No such file or directory

KDEを使用しているのですが警告音やjukを使ったmp3ファイルの再生はできています。