OpenVPN2.0でチャレンジしてます。
構成は、サーバがLinux(Debian Sarge)でクライアントもDebian(Sarge)です。
まず、想定ネットワークと環境。

[ルータ1］--(ネット)--［ルータ2]
　|　　　　　　　　　　　　　　|
　+-[鯖]====(VPN)====+-[クラ1]
　+-[PC1] 　　　 +-[PC2]

この状態で、
[鯖]-[クラ1]間は通信可
[PC2]からは[PC1]、[鯖]共に通信可
だけれども、クラ1からは[PC1]と通信成立せず。
[鯖]からも[PC2]とは通信不可
完全にシームレスに通信したいのですが・・・