Man ページを印刷したいのですが、ソフトの更新に応じて
Man ページの内容も更新されたりするのでソフトのバージョンもページに
印刷したいのです

今までは

$ zcat /usr/share/man/man1/foo.gz | groff -t -e -mandoc -Tdvi > foo.dvi
$ dvipdfmx foo.dvi

としていたのですが、ページの上や下の空いたところにソフトのバージョンを
印刷する何かいい方法はないでしょうか？