% date -r 1000000000
Sun Sep 9 10:46:40 JST 2001

個人的にはこれができる FreeBSD の date の方が GNU date より重宝する。
GNU date でもできなくはないんだけどさ。

% date -d "$(($(date +%s) - 1000000000)) seconds ago"
Sun Sep 9 10:46:40 JST 2001