UNIXで現在時刻を取得する際に、「ミリ秒」まで指定するにはどうするのでしょうか？
dateコマンドだと、「秒」までしか取得できないみたいなので分かりません。
今は以下のようにして、秒まで出しています。

date +%Y-%M-%d %H:%M:%S
2005-07-14 17:07:29

本当は以下のようにしたいです
2005-07-14 17:07:29,123