OS再インストールして再度yum install httpd
としてインストールしたあと同じようにやってみましたが
やはり同じエラーがでました。

その後httpdをアンインストールして
ソースから2.0.55をインストールしてみたら普通に動作しました。
原因はyumでインストールしたからだったようです。

うーん。どうしたものでしょう・・・