zstyle ':completion:*:default' menu select true
でTBB入力時に補完候補を←↓↑→で選択できますが、
初回のTAB入力で最初のエントリを補填せず、途中一致する箇所までを補填し
次のTABで←↓↑→で選択させることはできるでしょうか。