pfでLAN内のネットワーク192.168.0.0/24からのみ、
22番ポートへの接続を許可する設定は以下のとおりでよいのかな？

pass in quick on em0 proto tcp from 192.168.0.0/24 to port 22 keep state

正式に書くとすれば、

pass in quick on em0 proto tcp from 192.168.0.0/24 to 192.168.0.x port 22 keep state

(x:0<任意定数<255)