あ、さっくり動きました。しかも、FreeBSDとちがくて、
デバッガ側から^Cでトラップさせることもでき、かなり
快適です。

あと、気になって調べたのですが、FreeBSDでも0x3f8ですね。
勘違いしていました。OpenBSDのKGDBデフォルトがなぜかsio1
になっている、というのが真相なのですね。

ともあれ、ありがとうございました！