ipfwについて質問

インターネットから、FreeBSDルータの特定のポートに来るtcpパケットをLAN上にある特定のパソコン（ポート番号は同じ）に振り向けたい。
例えば、インターネットからポート29999に来るパケットを、IPアドレスが192.168.0.2をもつパソコンのポート29999に振り向けたい。
また、その逆方向も許可したい。
つまり、そのパソコン(192.168.0.2)のポート29999から、インターネット（ポート29999）へ向かうtcpパケットも通過させたい。

下の「Example Ruleset #2:」に書き加えるとしたら、どうすればいい？
（もしかして、natを設定して、設定ファイル/etc/natd.confに　redirect_port tcp 192.168.0.2:29999 29999と書けばいいだけ？）

http://www.freebsd.org/doc/en_US.ISO8859-1/books/handbook/firewalls-ipfw.html
Example Ruleset #2: