勿論、pf.confに
rdr-anthor "upnpd/*"
を追加してますし、
/var/log/debug.log
の内容では、

Dec 23 15:50:31 root upnpd: echo rdr pass on tun0 proto TCP from any to 私のGlobalIPアドレス port 36811 '->' 192.168.1.2 port 2597 | /sbin/pfctl -a upnpd/tun0-TCP-私のGlobalIPアドレス-36811-192.168.1.2-2597 -f -
Dec 23 15:50:31 root upnpd: AddPortMap: RemoteHost: (null) Prot: 6 ExtPort: 36811 Int: 192.168.1.2.2597
Dec 23 15:51:17 root upnpd: DeletePortMap: Proto:TCP Port:36811

と、正常に動いてるように見えます。