遠隔地のPCにsshでログインしてちょっと放置しているとセッションが切れてしまうんだけど、
これってどこかでタイムアウトの設定できるんですか？

別にセッション切れるのはかまわないんだけど、クライアント側が固まっちゃってサーバ側では
死んだプロセスが残っているのでいちいち消して回らないといけなくて面倒です。・゜・(ノ∀`)・゜・。