BSD/OS に watch(1) という便利コマンドがあるんですが、
他の OS でもこれと同様の機能を実現するようなソフトがあれば教えてください。

この watch(1) がどういうことをするコマンドかというと、
引数になにか別のコマンドを渡すと、
一定時間毎にそのコマンドを実行してその結果を表示するもので、
たとえば watch ps とかやると top コマンドのような表示ができたりできます。