↑の捕捉です。

F? を押した時にエラーでビープするのではありません。
単選択画面が出る時にビープが鳴ります。
FreeBSD install FD が FD 入れ換えを指示する時に出す様な、ちょっと長めのビープです。

OS の起動は問題なくできます。
F1 ??? -----> WinXP
F2 ??? -----> リカバリ領域、なので押てしません。
F3 FreeBSD -> 5.3R
F4 FreeBSD -> UFS 領域のデータ置場、なので押してません。