ＡサーバとＢサーバがあるとします。

あるタイミングで、ＡサーバからＢサーバにメッセージを投げて、
Ｂサーバはそれをトリガにしてスクリプトを起動する方法が
ないか調べているのですが、何かいいものはないでしょうか？
（イメージ的には、snmptrapのようなものを想定しているのですが、snmptrap以外で何かないでしょうか？）