STABLE と CURRENT については、
FreeBSD 2.X、3.X、4.X についての FAQ (よくある質問とその答え)
のページに書いてあったので大体わかったのですが、時々 RELENG っていう言葉を見ます。

RELENG って何? そのブランチの中の HEAD みたいなもの、ってことでしょうか。