/usr/X11R6/lib/X11/config/X11.tmpl の中の SharedXawRev が 6.1
になってるから、imake 時に libXaw3d.so.6.1 を生成するような
Makefile になってるようです。

直接 /usr/X11R6/lib/X11/config/X11.tmpl の SharedXawRev を
7.1 に書き換えてみたら libXaw3d.so.7.1 になりました。
多分 XFree86 が 4.3.0 と古いままなのが原因じゃないかと思います。
XFree86 をバージョンアップするのって、時間がかかるので、
ついつい、後回しにしがちで…。

XFree86 を portupgrade して出直してきます。
お騒がせしました。